十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。

译文

在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。

我的心血如同洒在千山万岭上的浓霜，把满山的秋叶都染红了。

注释

望阙（quē）台：在今福建省福清县.为戚继光自己命名的一个高台。戚在《福建福清县海口城西瑞岩寺新洞记》中记道：“一山抱高处，可以望神京.名之日望阙台。”阙，宫闱，指皇帝居处。

十年，指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。

孤臣，远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。

宸（chēn）銮（luán）：皇帝的住处。

　　明嘉靖中．戚继光抗击倭寇，打击海盗．转战于闽、浙、粤之间，十年间屡立战功．基本扫清倭夷。先后调任浙江参军，福建总督，这首诗就是作者任福建总督时作。